Los integradores de sistemas robóticos tienen que desarrollar soluciones de seguridad que eviten que los trabajadores queden atrapados dentro de áreas peligrosas. Además, los usuarios finales suelen preocuparse por proporcionar actuadores de salida de emergencia ergonómicos que sean familiares para los trabajadores en situaciones amenazantes para facilitar la salida rápida de áreas peligrosas. El D41G es un interruptor de puerta con bloqueo de protección con RFID, que ayuda a evitar la manipulación del sistema de seguridad. Ofrece diferentes tipos de actuadores, incluido un tipo de manija de puerta para puertas con bisagras izquierda y derecha, y una unidad de salida de emergencia opcional para garantizar que el personal pueda escapar de las áreas atrapadas. Este modelo tiene una carcasa delgada que se puede montar fácilmente en perfiles de aluminio estándar, amplio diagnóstico a través de indicadores LED de tres colores y salida de diagnóstico y se puede conectar en serie con cualquier interruptor de puerta de seguridad de esta serie, hasta 31 dispositivos.