Para la trasmisión con backlash reducido en dirección del eje, dispone de 5 tamaños de engranajes planetarios de 1 o 2 etapas con pares de giro en la salida en el rango de 5 ... 460 Nm. Según el tamaño del motor se pueden seleccionar relaciones de transmisión de entre i=5 hasta i=40. La conexión mecánica al motor se realiza mediante una unión a presión de fácil montaje, que facilita el cambio de los elementos en caso de necesidad y han sido preparadas especialmente para las series de motores DL3 y TA.